驅(qū)動輪是將汽車發(fā)動機的能量轉(zhuǎn)化為動能,使汽車后退或前進的車輪。當汽車向前行駛時,驅(qū)動輪是前兩個車輪,后兩個車輪是從動輪。行駛過程中對車輪的沖擊力使汽車具有良好的乘坐舒適性和行駛穩(wěn)定性,是汽車非常重要的組成部分。
驅(qū)動輪的傳動裝置位于汽車傳動系統(tǒng)的末端,其作用是將差速器半軸齒輪的扭矩傳遞給驅(qū)動輪。驅(qū)動輪傳動裝置的結(jié)構(gòu)與驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)密切相關(guān)。在斷開式驅(qū)動橋和轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋中,驅(qū)動輪的傳動裝置包括半軸和萬向節(jié)傳動裝置,它們大多采用等速萬向節(jié)。